Commander C200
Commander C 6.Nesil
Basit, güvenilir motor kontrolü
0.25kW – 132kW (0.33 hp – 200hp)
100 V | 200 V | 400 V
Commander Sürücüleri, 1983’ten beri motor kontrolünde mükemmellik standardını belirlemiştir.
Yeni Commander C serisi, çeşitli uygulamalarda ileri düzey gereksinimleri karşılamak ve optimum kullanıcı deneyimi sağlamak için altı nesildir sürücülerden elde edilen bilgi ile geliştirilmiştir.
Commander C Ana Özellikler
✓ Sadece 4 parametre ayarıyla sürücüyü çalıştırmaya başlayın
✓ Gelişmiş kontrole yönelik eklenebilir opsiyonlar
✓ Çift Güvenli Moment Kapama (STO)
✓ Son teknoloji enerji tasarrufu özellikleri ile donatılmıştır
✓ Yüksek moment gerektiren uygulamalara uygun %180’e kadar aşırı yüklenebilme.
✓ Tümleşik PLC
✓ Kolay kurulum ve devreye alma
✓ Kolay motor eşleştirme ve performans kontrolü
✓ Sağlam ve güvenilir tasarım
Özellikler
Control Mode
| Open loop vector or V / Hz induction motor control | ✓ |
| Open loop Rotor Flux Control for induction motors (RFC-A) | ✓ |
Çevre
| Çalışma Ortamı Sıcaklığı | Boy 1 – 4: 3 kHZ anahtarlama frekansında -20 °C ila 40 °C Boy 5 – 9 için 60 °C ye kadar çalışma sıcaklığında güç düşümü ile: 3 kHZ anahtarlama frekansında -20 °C ila 40 °C | 55 °C ye kadar çalışma sıcaklığında güç düşümü ile |
| Soğutma yöntemi | Zorlanmış soğutma |
| Nem | 40 °C’de (104 °F) %95 yoğuşmasız |
|
Saklama Sıcaklığı |
Boy 1 – 4: -40 °C ila 60 °C (-40 °F ila 140 °F) — Maks. 24 ay Boy 5 – 9: -40 °C ila 55 °C (-40 °F ila 131 °F) — Maks. 24 ay |
| Yükseklik | 1000 – 3000 m arasında her 100 m’de bir sürekli çıkış akımı %1 azalır |
| Titreşim | IEC 60068-2-64 ve IEC 60068-2-6’ya uygun olarak test edilmiştir |
| Mekanik Şok | IEC 60068-2-27 ve IEC 60068-2-29’a uygun olarak test edilmiştir |
| Koruma Sınıfı | IP20, NEMA 1 kanal kitleri mevcuttur |
| Elektromanyetik Standartlar | IEC/ EN 61800-3 Bağışıklık ve Emisyonlar EN 61000-6-2: Endüstriyel ortamlar için bağışıklık EN 61000-6-4: Endüstriyel ortamlar için yayılım EN 61000-3-2: Harmonik akım yayılımı EMC Veri Sayfası istek üzerine temin edilir |
| RoHS | Tehlikeli Maddelerin Sınırlandırılması Direktifi ile uyumludur (2011/65/EU) |
AC Güç Kaynağı Özellikleri
| Gerilim | 100 V modeller: 100 – 120 Vac ±%10 200 V modeller: 200 – 240 Vac ±%10 400 V modeller: 380 – 480 Vac ±%10 |
| Faz | 1Ø ve 3Ø (Modele bağlı olarak) |
| Maksimum Besleme Dengesizliği | %2 negatif faz sıralaması, fazlar arasında %3 gerilim dengesizliği |
| Giriş Frekansı | 45 – 66 Hz |
| Giriş Deplasman Güç Faktörü | 0.97 |
Kontrol
| Anahtarlama Frekansı | Boy 1 – 4: 0,667, 1, 2, 3, 4, 6, 8 12 ve 16 kHz Boy 5 – 9: 2, 3, 4, 6, 8 12 ve 16 kHz |
| Çıkış Frekansı Aralığı | 0 – 550 Hz |
| Frekans Doğruluğu | Tüm skalanın ±%0,02 si |
| Frekans Çözünürlüğü | 0.01 Hz |
| Analog Giriş Çözünürlüğü | Gerilim modu: 11 bit (tek kutuplu) Akım modu: 11 bit |
| Frenleme | Dinamik fren transistörü içerir, harici direnç gerektirir |
Koruma
| DC Bara Düşük Gerilim Koruması | 100 V modeller: 175 Vdc 200 V modeller: 175 Vdc 400 V modeller: 330 Vdc |
| DC Bara Yüksek Gerilim Koruması | Gövde boyu 1 – 4: 100 V modeller: 510 Vdc 200 V modeller 510 Vdc 400V modeller: 870 Vdc |
| Gövde boyu 5 – 9: 200 V modeller: 415 Vdc 400 V modeller: 830 Vdc |
|
| Sürücü Aşırı Yük Koruması | Programlanabilir: Varsayılan ayarlar: 3 sn. için %180, 60 sn. için %150 |
| Anlık Aşırı Akım Koruması | Nominal motor akımı değeri %220 aşıldığında |
| Faz Kaybı Koruması | DC bara dalgalanma eşiği aşıldığında oluşur |
| Aşırı Sıcaklık Koruması | Sürücü soğutucusu sıcaklığı 95 °C üzerine çıktığında oluşur |
| Kısa Devre Koruması | Çıkış faz-faz hatasına karşı koruma sağlar |
| Topraklama Hatası Koruması | Çıkış faz-toprak hatasına karşı koruma sağlar |
| Motor Aşırı Sıcaklık Koruması | Yükleme koşullarına bağlı olarak motoru aşırı ısınmadan elektronik olarak korur |
Onay ve İşaretler
| UL, cUL | UL dosya NMMS/8: E171230 |
| CE | CE onayı |
| EU | Bu ürünler, Tehlikeli Maddelerin Sınırlandırılması Yönetmeliği (2011/65/EU), Alçak Gerilim Yönetmeliği (2014/35/EU) ve Elektromanyetik Uyumluluk Yönetmeliği (2014/30/EU) gerekliliklerini karşılar. |
| RCM | RCM Kayıtlı tedarikçi No. 12003815281 |
| ISO | Üretim tesisleri ISO 9001:2015 ve ISO 14001 standartlarını karşılar |
| TÜV |
Sadece C300 modelleri için geçerlidir: Güvenli Moment Kapama (STO) fonksiyonu, makinenin güvenlik bileşeni olarak kullanılabilir. TÜV Rheinland tarafından verilen tip inceleme sertifikaları: Fonksiyonel güvenlik parametreleri: UL fonksiyonel güvenlik onayı: FSPC E171230 |
- Düşük güç ihtiyacı gerektiğinde geliştirilmiş enerji verimliliği
- Tümleşik PLC ve PID fonksiyonları ile harici bir kontrolöre ihtiyaç duymadan kolay ve verimli gelişmiş kontrol imkanı
- Atlama Frekansları, yüksek titreşim seviyelerini azaltmak üzere ekipmanın rezonans frekanslarından kullanıcıların kolayca kaçınmasını sağlar
- Güç kesintilerinde sürücüyü çalışır durumda tutmak üzere Besleme Gücü Düşüşlerinde Güç Sağlama özelliği
- Endüstriyel haberleşme ağı iletişimi ile uzaktan hassas hız kontrolü
- Makine titreşim düzeyini asgariye indirerek düzgün hız geçişleri sağlayan S rampası hızlanma / yavaşlama profili
- Kararlılık sağlamak üzere %180’e kadar aşırı yüklenme kapasitesi
- Ekipmanın erken aşınmasını ve yıpranmasını önler
- Moment izleme fonksiyonlu ayarlanabilir mekanik fren kontrol mantığı – harici bir kontrolöre gerek yoktur
- Harici bir kontrolöre olan ihtiyacı azaltarak yerel G/Ç’yi (I/O) yönetebilen Tümleşik PLC fonksiyonu
- Gelişmiş açık çevrim kontrolü ile akıcı hareket
- Sürücünün küçük panolara kolayca monte edilmesini sağlayan küçük fiziksel boyut
- Zorlu ortamlarda oldukça güvenilir, uzun kullanım ömrü
- Güçlü ağ seçenekleriyle harici PLC veya diğer yönetim sistemlerine entegrasyon kolaylığı
- Gelişmiş çevre koruma için koruyucu kaplama
- %180’e kadar aşırı yük kapasitesi
- Son derece kararlı motor kontrolü
Uygulama
Uygulama alanınız her ne olursa olsun, Commander C endüstri genelinde mükemmel bir çözümdür.
The Commander series are simple and compact AC motor speed controllers that meet advanced requirements in a wide range of applications. Their small footprint – among the smallest in their class – makes them ideal for machine builders and OEMs, where size really matters.
 |
Pompa, Fan ve Kompresör Uygulamaları |
 |
Konveyör Uygulamaları |
 |
Asansör, Kaldırma ve Vinç Uygulamaları |
 |
Erişim Kontrolü |
 |
İşleme (Mikserler, Kırıcılar, Karıştırıcılar, Santrifüj Makineleri, Ekstrüderler) Uygulamaları |
Seçenekler ve Aksesuarlar
Tuş Takımları
 |
Harici tuş takımı RTC The keypad is remote mountable, allowing flexible mounting on the outside of a panel (meets IP54/NEMA 12). Three line plain text, multi-language LCD keypad for rapid set-up and helpful diagnostics. Battery operated real-time clock allows accurate time stamping of events, aiding diagnostics. |
 |
Uzak Tuş Takımı CI-Keypad LCD’nin tüm özelliklerinin yanı sıra uzaktan monte edilebilir. Bu, panelin dış tarafında esnek montaja olanak tanır ve IP66 (NEMA 4) standardını karşılar. |
Haberleşme Sistemi Entegrasyon Modülleri
|
|
SI-PROFIBUS Commander Cin SI-PROFIBUS arayüz modülü takipçi bağlantısına olanak sağlar. Genişletilmiş I/O (Giriş/Çıkış), ağ geçidi işlevselliği gibi ilave fonksiyonlar eklemek veya ilave PLC özellikleri için, çoklu SI-PROFIBUS modüllerini veya SI-PROFIBUS ve diğer opsiyon modül tiplerinin bir kombinasyonunu kullanmak mümkündür. |
|
|
SI-DeviceNet SI-DeviceNet, takipçi bağlantısına imkan sağlar. Genişletilmiş I/O (Giriş/Çıkış), ağ geçidi işlevselliği gibi ilave fonksiyonlar sağlamak veya ilave PLC özellikleri için, çoklu SI-DeviceNet modüllerini veya SI-DeviceNet ve diğer opsiyon modül tiplerinin bir kombinasyonunu kullanmak mümkündür. |
|
|
SI-CANopen Commander C’in CANopen arayüz modülü, birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekler. SI-CANopen, optimum esneklik sunmak üzere tasarlanmıştır: özellikle işlem veri objeleri (PDO) numaralama sistemi, maksimum düzeyde çok yönlülük sunmak ve CiA özelliklerine uyumluluğu muhafaza etmek için özel olarak tasarlanmıştır |
|
|
SI-Ethernet SI-Ethernet Ethernet (IEEE 1588 V2 Precision Time Protocol), HTTP, SMTP, EtherNet/IP ve Modbus TCP/IP’yi destekler. Modül, yüksek hızlı sürücü erişimi, küresel bağlanabilirlik ve kablosuz ağ iletişimi gibi BT ağ teknolojileriyle entegrasyon sağlamak için kullanılabilir. |
|
|
SI-EtherCAT SI-EtherCAT, Commander C’in EtherCAT ağları ile bağlanmasına ve arayüz oluşturmasına imkan sağlar. |
 |
SI-PROFINET SI-PROFINET, Commander C’in PROFINET PLC’leri ve ağları ile haberleşmesine ve arayüz oluşturmasına imkan sağlar. |
Ek I/O Sistem Entegrasyon Modülleri
|
|
SI-I/O
Commander C’in genişletilmiş I/O (Giriş/Çıkış) arayüz modülü, bir sürücü üzerindeki I/O (Giriş/Çıkış) noktalarının sayısını artırır. Opsiyon modülünden sürücüye giden tüm bağlantılar, sürücü konnektörü üzerinden yapılır. Harici ekipmandan SI-I/O’ya bağlantılar, iki röle için 3-yollu takılabilir vida konnektörü ve dijital ve analog I/O için 11-yollu takılabilir vida konnektörü üzerinden yapılır. |
Optional Accessories
 |
AI-Back-up Adaptörü Parametre klonlaması amacıyla sürücünün bir SD kart kullanmasına olanak tanıyan bağlantı noktası adaptörü ve 24 V yedek için bir giriş. |
 |
AI-Smart Adaptörü Parametre kopyalama ve uygulama programları için dahili 4 GB bellek ve 24 V yedek girişi içerir. |
 |
AI-485 Adaptörü Modbus RTU kullanarak RS485 üzerinden sürücünün haberleşmesine imkan veren adaptör, harici tuş takımına bağlanmak için kullanılabilir. |
| |
AI-485 24 V Adaptörü 24 V girişli adaptöru. |
 |
RS485 kablosu USB İletişim kablosu sürücünün Unidrive M’in bilgisayar araçlarıyla kullanım için bir bilgisayara bağlanmasını sağlar. |
Yazılım
Sezgisel devreye alma yazılımı
 |
Connect – Devreye alma aracı Hızlı görev tabanlı devreye alma ve kolay bakım için Connect yazılımı, veri analizini geliştirmek için tanıdık bir WindowsTM arayüzü ve sezgisel grafik araçlar sunar. Dinamik sürücü lojik şemaları, sürücünün gerçek zamanlı olarak görselleştirilmesini ve kontrol edilmesini sağlar. Parametre tarayıcısı, parametrelerin görüntülenmesini, düzenlenmesini, kaydedilmesini ve ayrıca eski sürücülerimizden parametre dosyalarının alınmasını sağlar. |
Gelişmiş makine kontrolü
 |
Machine Control Studio Daha gelişmiş uygulamalar için Machine Control Studio yazılımı, programlama için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar. Bu, herhangi bir ek harcama yapmadan sürücü işlevselliğini artıran tümleşik PLC sayesinde mümkündür. Control Techniques ayrıca kullanıcılara destek sağlayarak mevcut PLC deneyimleri ile kendi fonksiyon bloğu kitaplıkları geliştirmesine, kullanıcıların tanımladığı izleme pencereleri vasıtasıyla program değişkenlerinin çevrimiçi olarak izlemesine ve programlarında çevrimiçi değişikler yapmasına yardımcı olur. |
Arıza Tespit Aracı Uygulaması
 |
Arıza Tespit Aracı Uygulaması Arıza Tespit Aracı Uygulaması, sürücünün görüntüleyebildiği arıza kodlarını kullanıcıların hızlıca çözmelerine imkan sağlayan hızlı ve basit bir araçtır. Uygulamanın içeriğinde ilk kurulum esnasında ve arıza tespitinde gerekli olan bağlantı şemalarına kolayca erişimi sağlamak için ilgili kapsamlı kılavuzlara bağlantılar bulunmakatadır. |
Drive Setup
 |
Drive Setup Ücretsiz erişim yapılabilen web sayfalarında ‘nasıl yapılır’ videoları, adım adım rehberleri ve kapsamlı teknik kılavuzlar bulunur |
Dokümanlar
BROCHURES |
|||||
USER GUIDES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
|---|---|---|---|---|---|
| Commander C200-C300 Control User Guide | 2 | 11 MB | EN | Download | |
STEP BY STEP GUIDE |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200-C300 (Frame 1 to 4) Step By Step Guide | 1 | 4.46 MB | Multi | Download | |
| Commander C200-C300 (Frame 5 to 9) Step By Step Guide | 3 | 23 MB | Multi | Download | |
INSTALLATION GUIDES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200 & C300 Frame 1 to 4 Power Installation Guide | 5 | 6 MB | EN | Download | |
| Commander C200 & C300 Frame 5 and 6 Power Installation Guide | 8 | 8 MB | EN | Download | |
| Commander C200 & C300 Frame 7 to 9 Power Installation Guide | 9 | 11 MB | EN | Download | |
OPTION MODULE USER GUIDES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Migration Guide from SM-Interbus to SI-Interbus | 1 | 331 KB | EN | Download | |
| SI-Applications Plus User Guide | 3 | 2.28 MB | EN | Download | |
| SI-CANopen User Guide | 2 | 3.88 MB | EN | Download | |
| SI-DeviceNet User Guide | 3 | 1.61 MB | EN | Download | |
| SI-Encoder User Guide | 2 | 937 KB | EN | Download | |
| SI-Ethercat User Guide | 4 | 3.59 MB | EN | Download | |
| SI-Ethernet User Guide | 4 | 3.00 MB | EN | Download | |
| SI-I/O User Guide | 4 | 1.73 MB | EN | Download | |
| SI-INTERBUS User Guide | 1 | 3.26 MB | EN | Download | |
| SI-POWERLINK User Guide | 1 | 4.45 MB | EN | Download | |
| SI-PROFIBUS User Guide | 4 | 2.65 MB | EN | Download | |
| SI-PROFINET V2 User Guide | 2 | 1.83 MB | EN | Download | |
| SI-Safety User Guide | 5 | 1.30 MB | EN | Download | |
| SI-Universal Encoder User Guide | 3 | 1.61 MB | EN | Download | |
SOFTWARE |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Connect Drive Commissioning Software | 2.15.2.02 | zip | 215 MB | EN | Download |
| Machine Control Studio PLC Programming | V01.10.00 | zip | 1246 MB | EN | Download |
| PLC Controlled Motion | v1.5.0 | zip | 121 MB | EN | Download |
| SI-EtherCAT and Digitax HD M753 XML Files | V01.03.05 | zip | 230 KB | EN | Download |
2D DRAWINGS |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200-C300 Size 01, 2D, dxf | 1 | dxf | 3.89 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 02, 2D, dxf | 1 | dxf | 3.97 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 03, 2D, dxf | 1 | dxf | 4.58 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 04, 2D, dxf | 1 | dxf | 4.41 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 05, 2D, dxf | 1 | dxf | 7 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 06, 2D, dxf | 1 | dxf | 6 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 07, 2D, dxf | 1 | dxf | 6 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 08, 2D, dxf | 1 | dxf | 7 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 9A, 2D, dxf | 1 | dxf | 3.13 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 9E 10E, 2D, dxf | 1 | dxf | 3.88 MB | EN | Download |
3D DRAWINGS |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200-C300 Size 01, 3D, stp | 1 | stp | 26 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 02, 3D, stp | 1 | stp | 24 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 03, 3D, stp | 1 | stp | 24 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 04, 3D, stp | 1 | stp | 27 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 05, 3D, stp | 1 | stp | 103 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 06, 3D, stp | 1 | stp | 109 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 07, 3D, stp | 1 | stp | 51 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 08, 3D, stp | 1 | stp | 37 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 9A, 3D, stp | 1 | stp | 29 MB | EN | Download |
| Commander C200-C300 Size 9E 10E, 3D, stp | 1 | stp | 74 MB | EN | Download |
PARAMETER REFERENCE GUIDES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200 Parameter Reference Guide | 1.6.00.02 | zip | 11 MB | EN | Download |
| Commander C300 Parameter Reference Guide | 1.6.00.02 | zip | 11 MB | EN | Download |
GSD / GSDML FILES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200 & C300 GSDML for PROFINET RT | 1 | zip | 98 KB | EN | Download |
FIRMWARE |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200 & C300 Firmware V01.06.01.02 | V01060102 | zip | 729 KB | EN | Download |
EDS FILES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Commander C200 & C300 EDS EtherNet/IP V01.07.XX.XX | 1 | zip | 49 KB | EN | Download |
CMD / XML FILES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| ESI – EtherCAT – Digitax HD M753 | 1.3.5.2 | zip | 288 KB | EN | Download |
| SI-EtherCAT and Digitax HD M753 XML Files | V01.03.05 | zip | 230 KB | EN | Download |
| SI-EtherCAT V01.03.05.02 ESI Files | V01.03.05 | zip | 39 KB | EN | Download |
DEVICE DESCRIPTOR FILES |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| ESI – EtherCAT – Digitax HD M753 | 1.3.5.2 | zip | 288 KB | EN | Download |
ACCESSORIES DATA SHEETS |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Dynamic Braking Resistor Data Sheet | 1 | 333 KB | EN | Download | |
SOFTWARE ARCHIVE |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Connect Drive Commissioning Software V02.11.03 | V02.11.03 | zip | 115 MB | EN | Download |
| Machine Control Studio PLC Programming | V01.09.04 | zip | 1234 MB | EN | Download |
SAFETY |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Control Techniques Sistema Library | 2.08 | zip | 245 KB | EN | Download |
DECLARATION OF CONFORMITY |
|||||
| Title | Issue | File Type |
Size | Lang | |
| Declaration of Conformity under the Machinery Directive – Commander C300 | 1 | 20 KB | EN | Download | |
| Declaration of Conformity under the Machinery Directive – SI-Safety | 1 | 19 KB | EN | Download | |
