Mentor MP DC Sürücü
25 A – 7400 A arası İki veya dört bölge çalışma (rejeneratif-enerji geri kazanımı)
24 V – 480 V / 500 V – 575 V / 500 V – 690 V
Mentor MP, DC sürücü teknolojisini çağa uygun hale getirerek mevcut ve yeni DC motorların ekonomik ve verimli şekilde çalışmasını sağlar. DC sürücü teknolojisi uygun maliyetli, verimli ve oldukça kolay uygulanabilir olmaya devam etmektedir. DC, başta enerji geri kazanımı ve yüksek güçlü motor uygulamaları olmak üzere yeni uygulamalar için birçok avantaj sağlamaktadır.
- Otomasyon kontrolü, G/Ç, geri bildirim cihazları ve iletişim için üç adet opsiyon modül yuvası
- PLC programlama ve parametre saklama amaçlı Smartcard
- Kolay yapılandırma ve izleme için yazılım araçları
- Yüksek performanslı motor kontrolü:
- 32 bit mikro işlemci
- 35 μs akım örnekleme zamanı
- 250 μs de hız kontrolörü ve rampa güncellemesi
- Armatür, alan akım çevrimi ve hız çevrimi için hassas otomatik ayar özellikleri
- Güç ve kontrol arasındaki galvanik yalıtım, kontrol devrelerini ve sürücüye bağlı diğer cihazları güç devresindeki yüksek gerilimlerden korur. Bu özellik sadece DC sürücülerde bulunur ve beklemedeki bir patent ile korunmaktadır
- Zayıf endüstriyel şebeke koşullarına ve yıldırımlara karşı koruma sistemi
- Aşağıdaki arızalar için dahili sürücü ve motor koruması:
- Aşırı akım
- Aşırı sıcaklık
- Faz kaybı
- SCR/Tristör jonksiyon sıcaklığı
- Geri bildirim kaybı
- Alan kaybı
- Armatür açık devre
- Gövde Boy 1 – 8A için yerleşik alan kontrolü
- Gövde Boy 2 – 20A için yerleşlik alan kontrolü
- Gelişmiş açık çevrim performansı için akı kontrolü
- 25 A değerine kadar harici FXMP25 alan kontrolü
Özellikler
Esnek sistem entegrasyonu
Mentor MP, Control Techniques tarafından sunulan mevcut AC sürücü teknolojisine dayalı modern bir DC sürücüdür ve dolayısıyla, aşağıda belirtilen özellikler ile sistem entegrasyonu esnekliği sunmaktadır:
Güvenilirlik ve performans sağlayan teknoloji
Mentor MP performans, dayanıklılık ve güvenilirlik özelliklerini bir adım ileri taşıyor:
Esnek alan kontrolü
Akıllı alan zayıflatma özellikli yerleşik alan kontrol cihazı, uygulamaların %90’ında harici ek kontrol cihazı kullanma ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır:
Kolay sürüm yükseltme
Mentor MP, Mentor II’den kolay sürüm yükseltme olanağı sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Aynı fiziksel boyutlara ve güç bağlantısı düzenine sahiptir. Yeni platforma geçişi kolaylaştıran yazılım araçları geliştirilmiştir.
-
- İki veya dört bölgeli (rejeneratif-enerji geri kazanımlı) çalışma özelliğine sahip modeller sunulmaktadır
-
- 25A – 7400A, 24 V – 480 V / 500 V – 575 V / 500 V – 690 V
-
- Opsiyonel sunulan parlak LED veya çoklu dil seçenekli LCD tuş takımı ile düz metin kullanılarak basit yapılandırma
-
- Daha yüksek güçlü motor çalışması için modüler paralel bağlantı
-
- Harmonikleri azaltmak için 12/24 darbeli çalışma
-
- Boy 1 için IP20 (NEMA 1), Boy 2A ve 2B için IP10 (açık şasi), Boy 2C ve 2D için IP00 (açık şasi) koruma sayesinde kolay ve düşük maliyetli kurulum
-
- Aşağıdaki arızalar için dahili sürücü ve motor koruması:
- Aşırı akım
- Aşırı sıcaklık
- Faz kaybı
- SCR/Tristör jonksiyon sıcaklığı
- Geri bildirim kaybı
- Alan kaybı
- Armatür açık devre
- Aşağıdaki arızalar için dahili sürücü ve motor koruması:
-
- Akıllı alan zayıflatma özellikli yerleşik alan kontrolörü, uygulamaların %90’ında harici bir ek kontrolör kullanma ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır
- Gövde Boy 1 – 8A
- Gövde Boy 2 – 20A
- Gelişmiş açık çevrim performansı için akı kontrolü
- Akıllı alan zayıflatma özellikli yerleşik alan kontrolörü, uygulamaların %90’ında harici bir ek kontrolör kullanma ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır
-
- 25 A değerine kadar mevcut alan devreleri için opsiyonel FXMP25, harici alan kontrolörü
- Mentor MP veya Mentor II’den alan kontrolü için dijital bağlantı
- Basit uygulamalar için bağımsız dijital kontrol modu
- Gelişmiş açık çevrim performansı için akı kontrolü
- Akıllı alan zayıflatma
- Alan zorlama – yüksek dinamikli makine yönü değiştirme işlevi için
- Alan ters çevirme – iki bölgeli güç modülü kullanarak düşük dinamikli makine yönü değiştirme işlevi için
- 25 A değerine kadar mevcut alan devreleri için opsiyonel FXMP25, harici alan kontrolörü
-
- Mentor MP, 25 A değerinin üzerinde alan akımı gereken motorlar için alan kontrol moduna sahiptir
-
- Modbus RTU ve PC iletişimi için seri port
-
- 3 adet evrensel opsiyon modül yuvası; Mentor’u destekleyen
MP’nin Control Techniques’in pazar lideri AC sürücü teknolojisi için geliştirilen çözümlerinden yararlanmasına olanak sağlar.
Herbir opsiyon modül yuvası aşağıdaki olanakları sağlar:- Yüksek performanslı PLC ve hareket kontrolü
- Ethernet ve Veriyolu haberleşmesi
- Birden fazla geri besleme cihazına bağlantı
- Ek G/Ç
- 3 adet evrensel opsiyon modül yuvası; Mentor’u destekleyen
-
- Galvanik yalıtılmış kontrol
-
- Sürücü parametrelerini yedekleme ve kopyalama için Smartcard; hızlı kurulum ve bakım olanağı sağlar
-
- Standart olarak yerleşik PLC
-
- Kolay uyumlaştırma sağlayan standart yazılım özellikleri
- PID kontrolör
- Motorize potansiyometre
- Sayısal kilit (Ana kodlayıcıya bağımlı çalışma)
- Kolay uyumlaştırma sağlayan standart yazılım özellikleri
-
- Armatür gerilimine ve alan akı geri bildirimine dayalı tahmini hız bilgisi ile geliştirilmiş açık çevrim hız kontrolü
-
- Kapalı çevrim hız kontrolünde seçenekler
- Geleneksel DC motora bağlantı için tako-generatör geri bildirimi
- Daha yüksek hassasiyet ve konum kontrolü için artımlı kodlayıcı geri bildirimi
- Yüksek performanslı uygulamalar için opsiyonel SinCos, SSI, Hiperface ve EnDAT bağlantı olanakları
- Kapalı çevrim hız kontrolünde seçenekler
- Yüksek performanslı kontrol stratejisi
- 32 bit mikro işlemci
- 35 μs akım örnekleme zamanı
- 250 μs de hız kontrolörü ve rampa güncellemesi
- Armatür, alan akım çevrimi ve hız çevrimi için hassas otomatik ayar özellikleri
-
40°C’de (104°F) maksimum nem %95 (yoğuşmasız)
-
Ortam sıcaklığı: -15°C – +40°C (5°F – +104°F); 55°C (131°F) sıcaklıkta güç değeri azaltılır
-
Yükseklik: 0 – 3000 m (9900 ft), 1000 m (3300 ft) ve 3000 m (9900 ft) arasında her 100 m için güç değerini %1 azaltın
-
Titreşim: IEC 60068-2-64 standardına göre test edilmiştir
-
IEC 60068-2-29 standardına göre mekanik darbe testine tabi tutulmuştur
-
Saklama sıcaklığı: -40°C – +70°C (-40°F – +158°F)
-
EN 61800-3 ve EN 61000-6-2 standartlarına uygun elektromanyetik bağışıklık
-
IEC60146-1-1 sınıf A’ya uygun delinme bağışıklığı
-
IEC 61800-5-1 Elektriksel güvenlik
-
IEC 61131-2 G/Ç
-
EN 60529 Giriş koruması
-
UL508C
-
EN 61000-6-4 EMC – opsiyonel EMC filtreler ile
-
RoHS uyumlu
Teknik Özellikler
Akım değerleri 480 V, 575 V ve 690 V yapılandırmaların güç değerleri aşağıda gösterilmiştir.
Sürekli akım değerleri, 40°C (104°F) maksimum ortam sıcaklığı ve 1000 m (3300 ft) yükseklik için verilmiştir. Daha yüksek sıcaklık ve irtifada kullanım için akım değerinin azaltılması gerekir. 40°C (104°F) ortam sıcaklığında, saatte maksimum 10 tekrara kadar 30 saniyelik %150 değerinde aşırı yüke izin verilir.
230 V değerleri
MODEL |
AC GİRİŞ AKIMI |
DC ÇIKIŞ AKIMI |
ANMA MOTOR GÜCÜ |
||
SÜREKLİ |
SÜREKLİ |
%150 AŞIRI YÜK |
240 Vdc |
||
A |
A |
A |
hp |
||
MP25A4(R) |
22 |
25 |
37,5 |
5 |
|
MP45A4(R) |
40 |
45 |
67,5 |
10 |
|
MP75A4(R) |
67 |
75 |
112,5 |
20 |
|
MP105A4(R) |
94 |
105 |
157,5 |
30 |
|
MP155A4(R) |
139 |
155 |
232,5 |
40 |
|
MP210A4(R) |
188 |
210 |
315 |
60 |
|
MP350A4(R) |
313 |
350 |
525 |
100 |
|
MP420A4(R) |
376 |
420 |
630 |
125 |
|
MP550A4(R) |
492 |
550 |
825 |
150 |
|
MP700A4(R) |
626 |
700 |
1050 |
200 |
|
MP825A4(R) |
738 |
825 |
1237,5 |
225 |
|
MP900A4(R) |
805 |
900 |
1350 |
250 |
|
MP1200A4(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
350 |
|
MP1850A4(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
550 |
480 V değerleri
MODEL |
AC GİRİŞ AKIMI |
DC ÇIKIŞ AKIMI |
ANMA MOTOR GÜCÜ |
||
SÜREKLİ |
SÜREKLİ |
%150 AŞIRI YÜK |
@ 400 Vdc |
@ 500 Vdc |
|
A |
A |
A |
kW |
hp |
|
MP25A4(R) |
22 |
25 |
37,5 |
9 |
15 |
MP45A4(R) |
40 |
45 |
67,5 |
15 |
27 |
MP75A4(R) |
67 |
75 |
112,5 |
27 |
45 |
MP105A4(R) |
94 |
105 |
157,5 |
37,5 |
60 |
MP155A4(R) |
139 |
155 |
232,5 |
56 |
90 |
MP210A4(R) |
188 |
210 |
315 |
75 |
125 |
MP350A4(R) |
313 |
350 |
525 |
125 |
200 |
MP420A4(R) |
376 |
420 |
630 |
150 |
250 |
MP550A4(R) |
492 |
550 |
825 |
200 |
300 |
MP700A4(R) |
626 |
700 |
1050 |
250 |
400 |
MP825A4(R) |
738 |
825 |
1237,5 |
300 |
500 |
MP900A4(R) |
805 |
900 |
1350 |
340 |
550 |
MP1200A4(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
450 |
750 |
MP1850A4(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
700 |
1150 |
575 V değerleri
MODEL |
AKIM |
DC ÇIKIŞ AKIMI |
ANMA MOTOR GÜCÜ
|
||
SÜREKLİ |
SÜREKLİ |
%150 AŞIRI YÜK |
@ 630 Vdc |
@ 600 |
|
A |
A |
A |
kW |
hp |
|
MP25A5(R) |
22 |
25 |
37,5 |
14 |
15 |
MP45A5(R) |
40 |
45 |
67,5 |
25 |
30 |
MP75A5(R) |
67 |
75 |
112,5 |
42 |
50 |
MP105A5(R) |
94 |
105 |
157,5 |
58 |
75 |
MP155A5(R) |
139 |
155 |
232,5 |
88 |
100 |
MP210A5(R) |
188 |
210 |
315 |
120 |
150 |
MP350A5(R) |
313 |
350 |
525 |
195 |
250 |
MP470A5(R) |
420 |
470* |
705 |
265 |
350 |
MP700A5(R) |
626 |
700 |
1050 |
395 |
500 |
MP825A5(R) |
738 |
825* |
1237,5 |
465 |
600 |
MP1200A5(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
680 |
900 |
MP1850A5(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
1045 |
1400 |
*575 V için bu değerde %150 aşırı yük süresi, 40°C sıcaklıkta 20 s ve 35°Csıcaklıkta 30 s’dir
690 V değerleri
MODEL |
AC GİRİŞ AKIMI |
DC ÇIKIŞ AKIMI |
ANMA MOTOR GÜCÜ |
||
SÜREKLİ |
SÜREKLİ |
% 150AŞIRI YÜK |
@ 760 Vdc |
@ 700 Vdc |
|
A |
A |
A |
kW |
hp |
|
MP350A6(R) |
313 |
350 |
525 |
240 |
300 |
MP470A6(R) |
420 |
470* |
705 |
320 |
400 |
MP700A6(R) |
626 |
700 |
1050 |
480 |
600 |
MP825A6(R) |
738 |
825* |
1237,5 |
650 |
700 |
MP1200A6(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
850 |
1000 |
MP1850A6(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
1300 |
1600 |
*690 V için bu değerde %150 aşırı yük süresi, 40sıcaklıkta 30 s’dirC°sıcaklıkta 20 s ve 35C °
Girişler ve Çıkışlar
İŞLEV |
MİKTAR |
G/Ç VARSAYILAN İŞLEVİ |
ANMA DEĞERİ |
Analog giriş 1 |
1 |
Hız ref 1 |
10 V± |
Analog giriş 2
|
1 |
Hız ref 2 |
10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA± |
Analog giriş 3 |
1 |
Motor termistörü |
10 V, 0-20 mA, 4-20 mA veya Motor termistörü girişi (varsayılan)± |
Analog çıkış |
2 |
Hız geri besleme çıkışı Akım geri besleme çıkışı |
10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA± |
Dijital giriş |
3 |
Geri çalıştırma girişi Yerel/Harici kumanda seçimi İleri çalıştırma girişi |
+24 V |
Sayısal giriş / çıkış |
3 |
Hıza ulaştı çıkışı Sıfırlama girişi İleri çalıştırma girişi |
+24 V |
Röle |
2 |
Sürücü Sorunsuz göstergesi |
Normalde kapalı |
Sürücü etkinleştirme |
1 |
Sürücü etkinleştirme |
+24 V |
+24 V Harici giriş |
1 |
Harici 24 V besleme |
+24 V |
Uyumluluk
MODEL |
GÖVDE |
ARMATÜR AKIMI (A)* |
ALAN AKIMI (A) |
TOPLAM BOYUTLAR |
ÇALIŞMABÖLGELİ |
||||
480 V EN / IEC cULus
|
575 V EN / IEC cULus – 600 V |
690 V EN / IEC |
(G) |
(Y) |
Derinlik |
||||
MP25A4(R) |
MP25A5(R) |
|
1A
|
*25 |
8 |
293 mm (11,54 inç) |
444 mm (17,48 inç) |
222 mm (8,74 inç)
|
2 ve 4
|
MP45A4(R) |
MP45A5(R) |
|
*45 |
||||||
MP75A4(R) |
MP75A5(R) |
|
*75 |
||||||
MP105A4(R) |
MP105A5(R) |
|
1B |
*105 |
293 mm (11,54 inç) |
444 mm (17,48 inç) |
251 mm (9,88 inç)
|
2 ve 4
|
|
MP155A4(R) |
MP155A5(R) |
|
*155 |
||||||
MP210A4(R) |
MP210A5(R) |
|
*210 |
||||||
MP350A4(R) |
MP350A5(R) |
MP350A6(R) |
2A
|
*350 |
20 |
495 mm (19,49 inç) |
640 mm (25,20 inç) |
301 mm (11,85 inç)
|
2 ve 4
|
MP420A4(R) |
|
|
*420 |
||||||
|
MP470A5(R) |
MP470A6(R) |
470** |
||||||
MP550A4(R) |
|
|
*550 |
||||||
MP700A4(R) |
MP700A5(R) |
MP700A6(R) |
2B
|
*700 |
495 mm (19,49 inç) |
640 mm (25,20 inç) |
301 mm (11,85 inç)
|
2 ve 4
|
|
MP825A4(R) |
MP825A5(R) |
MP825A6(R) |
825** |
||||||
MP900A4(R) |
|
|
*900 |
||||||
MP1200A4 |
MP1200A5 |
MP1200A6 |
2C |
*1200 |
555 mm (21,85 inç) |
1050 mm *** |
611 mm (24,06 inç) |
2
|
|
MP1850A4 |
MP1850A5 |
MP1850A6 |
*1850 |
||||||
MP1200A4R |
MP1200A5R |
MP1200A6R |
2D |
*1200 |
555 mm (21,85 inç) |
1510 mm (59,45 inç) *** |
611 mm (24,06 inç) |
4 |
|
MP1850A4R |
MP1850A5R |
MP1850A6R |
1850* |
*Akım değerleri 40°C ve 30 s’lik %150 aşırı yük için verilmiştir. **575 V ve 690 V için bu değerde %150 aşırı yük süresi, 40°C sıcaklıkta 20 s ve 35°C sıcaklıkta 30 s’dir.
***Opsiyonel takılan egzoz kanalı kapağıyla birlikte yükseklik Boy 2C için 1252 mm (49,29 inç) ve Boy 2D için 1712 mm (67,40 inç) değerindedir.
7400 A değerine Mentor MP sürücüler paralel bağlanarak ulaşılır
Seçenekler
Tastiere e salvataggio dei parametri
Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro |
|
SM-Keypad La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity |
|
MP-Keypad MP-Keypad, Mentor MP sürücüler için birden fazla dil seçeneğine sahip olan, çalışırken takılıp çıkarılabilen, arkadan aydınlatmalı LCD ekrandır |
Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento
SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità |
|
SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall’utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo |
|
SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate |
|
SM-EZMotion Questo modulo e il software Power Tools Pro offrono un ambiente intuitivo e semplice per la programmazione del movimento |
Moduli opzionali per comunicazioni
SM-CANopen L’interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori |
|
SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET |
|
SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni |
|
SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l’accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l’integrazione con le reti IT |
|
SM-Interbus Modulo opzionale d’interfaccia Interbus |
|
SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation |
|
SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore) |
|
SM-PROFINET PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l’hardware e i protocolli Ethernet |
Moduli opzionali di ingressi e uscite
CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques |
|
SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni |
|
SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a. |
|
SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore |
|
SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta |
|
SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità |
|
SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore |
|
SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale |
Moduli opzionali di retroazione
SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni |
|
SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale |
|
SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI |
Yazılım
Devreye alma ve izleme yazılımı
CTSoft – Control Techniques sürücüleri için sürücü yapılandırma aracı CTSoft, Control Techniques sürücülerini devreye almak, optimum hale getirmek ve izlemek amacıyla kullanılan bir sürücü yapılandırma aracıdır |
|
CTScope – Gerçek zamanlı osiloskop yazılımı CTScope, sürücü içinde değişen değerleri görüntülemek ve analiz etmek için kullanılan gerçek zamanlı, eksiksiz bir osiloskop yazılımıdır |
Otomasyon ve hareket programlama yazılımı
SyPTPro – Sürücü otomasyon sistemleri için sistem programlama araç seti SyPTPro, PLC ve hareket kontrol cihazlarında yerleşik Control Techniques AC, DC ve servo sürücüleri için eksiksiz bir programlama ortamı sunar |
|
SyPTLite – Control Techniques sürücüleri için kullanıcılara yönelik hızlı programlama editörü SYPTLite, kullanıcıların Control Techniques sürücüleri ve isteğe bağlı modülleri için basit programlar geliştirmelerine olanak sağlayan, merdiven şemasıyla tasarlanmış bir editördür |
Bağlantı yazılımı
CTOPCServer – OPC uyumlu sunucu CTOPCServer, kendi bilgisayar yazılımınız ile Control Techniques sürücüleri arasında arabirim oluşturmada kullanabileceğiniz OPC uyumlu bir sunucudur |